A mistura originada pelo rio Tejo e pela Mata Nacional de Escaroupim gera paisagens de rara beleza e quem acampar neste parque, irá sentir-se parte deste meio. Situado num pinhal manso, é rápida a deslocação Escaroupim, Salvaterra de Magos ou Marinhais. Com uma área de 30 000 m², tem capacidade para 250 lugares.
Localizada perto do parque de campismo, a Aldeia do Escaroupim é constituída por um pequeno aglomerado populacional de antigas casas suspensas por pilares, pintadas com cores garridas, as “avieiras”. Estas habitações caracterizam-se pelas suas pequenas dimensões, pela pintura em cores vivas e por serem assentes em pilares devido às constantes inundações do Tejo. Na margem do rio Tejo, podem-se ainda observar as pequenas “bateiras”; barcos tradicionais, que apesar de já não serem usadas são de um valor incalculável. Poucos são os avieiros que ainda saem para a faina da pesca da fataça, do barbo, da saboga, da enguia e do sável. Têm sido feitos esforços de preservação desta aldeia, tendo sido criado um Núcleo Museológico do Escaroupim. Esta aldeia tornou-se então num exemplo único de uma aldeia piscatória do Tejo, onde os avieiros hoje em dia ainda mostram o seu orgulho em pertencer a essa comunidade. É, portanto, um local a visitar calmamente, para poder usufruir da imensa riqueza cultural, assim como interagir e conhecer melhor as gentes locais e o seu modo de vida.